Antik çağda anatomi bilgisi, sistematik disseksiyonun sınırlı olması nedeniyle, büyük ölçüde gözleme ve karşılaştırmalı betimlemelere dayanmaktaydı. Veteriner hekimliğin ilk kayıtları Antik Mısır papirüslerinde ve Babil'deki Hammurabi kanunları'nda görülür. Aristoteles (MÖ 384–322), hayvanları sistematik olarak inceleyen ilk bilim insanlarından biri olarak kabul edilmektedir. Aristoteles’in karşılaştırmalı anatomi yaklaşımı, hayvan türleri arasındaki yapısal benzerlik ve farklılıkların ortaya konulmasına katkı sağlamış ve veteriner anatominin temellerini oluşturmuştur. Galenos (MS 129–216) ise çalışmalarında çoğunlukla hayvan diseksiyonlarından yararlanmış, elde ettiği bulguları insan anatomisine genellemiştir. Leonardo da Vinci (1452-1519) sadece bir sanatçı değil, aynı zamanda olağanüstü bir anatomisttir. Özellikle at anatomisinin detaylı çizimlerine öncülük etmiştir. Bu bağlamda hayvan anatomisinin anatomi biliminin gelişimindeki köklü geçmişi olduğunu ortaya koymaktadır. Anatomi, canlı organizmaların yapısını anlamaya yönelik biyolojik bilginin temelini oluşturmaktadır. Aristoteles ve Galenos’un çalışmaları, anatominin düzenli ve sistematik bir bilim dalı hâline gelmesinde önemli rol oynamıştır. Modern anatomi, Rönesas döneminde Andreas Vesalius’un kadavra disseksiyonuna dayalı çalışmalarıyla bilimsel bir nitelik kazanmıştır. Veteriner anatomi ise özellikle 18. ve 19. yüzyıllarda evcil hayvanların anatomisinin sistematik olarak incelenmeye başlanmasıyla gelişmiştir. Modern veteriner hekimliği eğitiminin, profesyonel bir yapı kazanması ve anatominin eğitimin temel taşı olması  Claude Bourgelat tarafından 1761'de Fransa'da ilk veteriner okulunun açılması ile başlamıştır. Ülkemizde 1842 tarihinde İstanbul'da açılan askerî veteriner okulu ile başlamıştır. Türkiye'de ki modern anatomi eğitiminin temellerini 1874 yıllarında yurda dönen Hasan Mazhar Paşa öncülük etmiştir. 1933yılındaki Üniversite Reformu ile İstanbul’da başlayan veteriner eğitimi Ankara'ya taşınmış ve Ankara Üniversitesi Veteriner Fakültesi bünyesinde anatomi kürsüsü kurumsal bir yapı kazanmıştır.