Ürogenital sistem (Systema Urogenitalis), temel fizyolojik işlevleri birbirinden tamamen farklı olmasına rağmen anatomik ve embriyolojik yakınlıkları sebebiyle birlikte incelenen boşaltım ve üreme sistemlerinden meydana gelmektedir. Dışarıya açıldıkları son ortak kısımlar sayılmazsa, bu iki sistemin anatomik veya fizyolojik olarak birbiriyle temel bir bağlantısı bulunmadığından, yapıları boşaltım (organa uropoetica) ve üreme (organa genitalia) organları olarak bağımsız şekilde ele almak gereklidir. Boşaltım sistemi; kandaki atıkları süzerek ozmotik basıncı ve homeostaziyi koruyan böbrekler, idrarı taşıyan idrar kanalları, idrar kesesi ve idrarı vücut dışına atan dış idrar yolundan oluşur. Böbreklerin anatomik biçimi ve rengi, evcil memeli hayvan türlerine göre önemli morfolojik farklılıklar sergiler. Üreme sistemi ise erkek ve dişi bireylerde hem morfolojik hem de fonksiyonel olarak belirgin farklılıklar gösterir. Erkek üreme sistemi; spermatozoa adı verilen cinsiyet hücrelerini üreten testisler, bu hücreleri depolayıp olgunlaştıran epididymis, iletimi sağlayan ductus deferens, spermin taşınmasını ve beslenmesini kolaylaştıran eklenti bezler ile türe göre kavernöz veya fibroelastik yapıda şekillenebilen çiftleşme organı penisten oluşmaktadır. Dişi üreme sisteminde ise; yumurta hücresini (ovum) üreten yumurtalıklar, döllenmenin gerçekleştiği yumurta kanalı, tüm evcil memelilerde çift boynuzlu yapıda olan ve embriyonun gelişimi ile korunmasını üstlenen rahim (uterus) bulunmaktadır. Ayrıca, hem çiftleşme organı hem de doğum kanalı görevini üstlenen kılıf (vagina) ve kılıf giriti (vestibulum vaginae), üreme yollarının vücut dışına açıldığı vulva ile sonlanmaktadır.