Ürolityazis, her yaş grubundan kadın ve erkeği etkileyen yaygın bir hastalıktır. Son yıllarda idrar yolu taşlarının prevalansı ve insidansı artmıştır. Bu hastalık, bölgesel, genetik ve sosyoekonomik faktörlere bağlı olarak değişiklik göstermektedir. Taş oluşumu riski, beslenme alışkanlıklarıyla da ilişkilidir. Ürolityazis, dünya genelinde artan hasta sayısıyla sosyal ve ekonomik bir sorun haline gelmiştir. Üriner sistem taş hastalığının tedavisi, taşın lokalizasyon ve büyüklüğüne göre değişmektedir. Son yıllarda, açık cerrahinin yerini almak için minimal invaziv cerrahi yöntemler geliştirilmiştir. Retrograd intrarenal cerrahi (RİRC), bu yöntemlerden biridir ve fleksibl üreterorenoskopi (fURS) ile gerçekleştirilmektedir. fURS'nin kullanımının artmasıyla birlikte, teknolojisi geliştirilmiş üreteroskoplar, lazerler ve erişim kılıfları gibi aksesuarlar da kullanılmaktadır. Bu gelişmeler, fURS'nin başarı oranını artırmış ve böbrek taşı tedavisindeki endikasyonları genişletmiştir. Ancak fURS'nin ergonomik kısıtlılıkları bulunmaktadır ve bu da robotik sistemlerin geliştirilmesine yol açmıştır. Robot yardımlı fURS, Da VinciTM Cerrahi Sistemi gibi robotik cerrahi sistemleri kullanarak gerçekleştirilmektedir. Bu yöntem, laparoskopik cerrahi ve RİRC için uzun süredir kullanılmaktadır. Robot yardımlı fURS, daha önce kardiyak uygulamalar için geliştirilen \"Sensei Remote Robotic Cathater System\" ile yapılmıştır. Sonuçları olumlu olsa da teknik zorluklar nedeniyle proje devam etmemiştir. Daha sonra \"Avicenna Roboflex Sistemi\" ile robot yardımlı fURS geliştirilmiş ve klinik kullanıma hazırlanmıştır.(AI)