Tıbbi robotik cerrahi teknolojisinin gelişimi, tıbbi prosedürlerin gerçekleştirilme şeklinde devrim yaratmıştır. Bu ilerleme, teknolojik gelişmelere ve tıbbi uygulamalar için görüntüleme sistemlerinin büyümesine bağlıdır. Robotik sistemlerin kullanımıyla gerçekleştirilen tıbbi prosedürlerin başarısı, yarı otonom veya robot destekli prosedürlerin talebinin artmasına yol açmıştır. Bu da tıbbi robotik alanının hızla ilerlemesine neden olmuştur.Robotlar, belirli görevleri programlanabilen makineler olarak tanımlanır. Robotik yardımı kullanmanın avantajları arasında hassasiyet, doğruluk ve yüksek hızlı hareket gerektiren görevlerin gerçekleştirilmesi bulunur. Robotlar ayrıca kuvvet uygulaması gerektiren görevleri de yıpranmadan yerine getirebilirler. Ancak robotik sistemlerin kullanımıyla ilgili bazı dezavantajlar da vardır, örneğin operatörlerin eğitimi, sık bakım gerekliliği ve yüksek maliyet.Tıbbi robotik sistemlerin kullanımı, cerrahi operasyonların sonuçlarında önemli iyileşmelere yol açmıştır. Araştırmalar, hastaların yaşadığı travmada azalma ve hastaların işlem sonrası iyileşmesi gibi olumlu etkileri göstermektedir. Önde gelen tıbbi robotik sistemler arasında Rönesans® Sistemi ve Da Vinci® Surgical System bulunur. Bu sistemler, cerrahların daha hassas ve doğru bir şekilde çalışmalarına yardımcı olur.Son otuz yılda, tıbbi robotik sistemler hızla gelişmiştir. Bu derleme makalesi, mevcut robotik platformları özetlemekte ve diğer araştırmacıların yaptığı çalışmalara genel bir bakış sunmaktadır. Bu makale, tıbbi robotik sistemleri daha iyi anlamak ve tasarım kararları vermek için mevcut seçenekleri belirlemeye yardımcı olmayı amaçlamaktadır.(AI)